工作介質(zhì)不同

氣缸以壓縮空氣為工作介質(zhì)。空氣是可壓縮的氣體，在氣缸工作時，壓縮空氣進入氣缸的腔室，推動活塞運動。例如，在自動化生產(chǎn)線上的氣動夾具中，當電磁閥打開，壓縮空氣通過氣管進入氣缸，活塞在氣壓的作用下伸出，從而實現(xiàn)對工件的夾緊動作。

液壓缸則是以液壓油為工作介質(zhì)。液壓油幾乎是不可壓縮的，這使得液壓缸能夠傳遞更大的力。比如在重型工程機械的液壓臂中，液壓油在泵的壓力作用下進入液壓缸，推動活塞，進而驅(qū)動機械臂完成重物的舉升等操作。

工作原理中的力的產(chǎn)生方式

氣缸的力是通過氣體壓力作用在活塞面積上產(chǎn)生的。根據(jù)公式（其中是力，是氣體壓力，是活塞面積），當氣壓變化時，產(chǎn)生的力也會相應變化。由于空氣的可壓縮性，氣缸在運動過程中，氣壓可能會因體積變化而改變，所以其輸出力的穩(wěn)定性相對較差。

液壓缸因為液壓油的不可壓縮性，在工作過程中，只要液壓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定，其輸出力就比較穩(wěn)定。它同樣遵循的公式，不過由于液壓系統(tǒng)可以提供較高的壓力，液壓缸通常能夠產(chǎn)生比氣缸大得多的力。

工作速度的控制

氣缸的運動速度主要取決于進氣和排氣的流量。通過調(diào)節(jié)進氣節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥，可以控制氣缸的伸出和縮回速度。但是由于空氣的可壓縮性，其速度控制的精度相對較低，在一些對速度精度要求較高的場合可能不太適用。

液壓缸的速度控制是通過調(diào)節(jié)液壓油的流量來實現(xiàn)的。液壓系統(tǒng)中有專門的流量控制閥，通過控制液壓油的流量，可以對液壓缸的運動速度進行較為控制。例如在一些加工設(shè)備中，液壓缸能夠按照設(shè)定的速度驅(qū)動刀具進行加工。

能量轉(zhuǎn)換方式

氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，推動活塞做直線運動或擺動。

液壓缸是將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，由于液壓油壓力高且不可壓縮，液壓缸能實現(xiàn)更穩(wěn)定、更強大的機械運動。